He 10:1-18 (Darby)

   ¹ Car la loi, ayant l'ombre des biens à venir, non l'image même des choses, ne peut jamais, par les mêmes sacrifices que l'on offre continuellement chaque année, rendre parfaits ceux qui s'approchent. ² Autrement n'eussent-ils pas cessé d'être offerts, puisque ceux qui rendent le culte, étant une fois purifiés, n'auraient plus eu aucune conscience de péchés ? ³ Mais il y a dans ces [sacrifices], chaque année, un acte remémoratif de péchés. ⁴ Car il est impossible que le sang de taureaux et de boucs ôte les péchés. ⁵ C'est pourquoi, en entrant dans le monde, il dit : «Tu n'as pas voulu de sacrifice ni d'offrande, mais tu m'as formé un corps. ⁶ Tu n'as pas pris plaisir aux holocaustes ni aux sacrifices pour le péché ;
   ⁷ alors j'ai dit : Voici, je viens, - il est écrit de moi dans* le rouleau du livre - pour faire, ô Dieu, ta volonté» {Psaume 40:6-8}. ⁸ Ayant dit plus haut* : «Tu n'as pas voulu de sacrifices, ni d'offrandes, ni d'holocaustes, ni de sacrifices pour le péché, et tu n'y as pas pris plaisir» - lesquels sont offerts selon la loi, ⁹ - alors il dit : «Voici, je viens pour faire ta volonté». Il ôte le premier afin d'établir le second. ¹⁰ C'est par cette volonté que nous avons été sanctifiés, par l'offrande du corps de Jésus Christ [faite] une fois pour toutes. ¹¹ - Et tout sacrificateur se tient debout chaque jour, faisant le service et offrant souvent les mêmes sacrifices qui ne peuvent jamais ôter les péchés ; ¹² mais celui-ci, ayant offert un seul sacrifice pour les péchés, s'est assis à perpétuité à la droite de Dieu, ¹³ attendant désormais «jusqu'à ce que ses ennemis soient mis pour marchepied de ses pieds» {Psaume 110:1}. ¹⁴ Car, par une seule offrande, il a rendu parfaits à perpétuité ceux qui sont sanctifiés. ¹⁵ Et l'Esprit Saint aussi nous en rend témoignage ; car, ¹⁶ après avoir dit : «C'est ici l'alliance que j'établirai pour eux après ces jours-là, dit le Seigneur : En mettant* mes lois dans leurs cœurs, je les écrirai aussi sur leurs entendements», ¹⁷ [il dit] : «Et je ne me souviendrai plus jamais* de leurs péchés ni de leurs iniquités**» {Jérémie 31:33-34}. ¹⁸ Or, là où il y a rémission de ces choses, il n'y a plus d'offrande pour le péché.

He 10:1-18 (King James)

   ¹ For the law having a shadow of good things to come, and not the very image of the things, can never with those sacrifices which they offered year by year continually make the comers thereunto perfect. ² For then would they not have ceased to be offered? because that the worshippers once purged should have had no more conscience of sins. ³ But in those sacrifices there is a remembrance again made of sins every year. ⁴ For it is not possible that the blood of bulls and of goats should take away sins. ⁵ Wherefore when he cometh into the world, he saith, Sacrifice and offering thou wouldest not, but a body hast thou prepared me: ⁶ In burnt offerings and sacrifices for sin thou hast had no pleasure.
   ⁷ Then said I, Lo, I come (in the volume of the book it is written of me,) to do thy will, O God. ⁸ Above when he said, Sacrifice and offering and burnt offerings and offering for sin thou wouldest not, neither hadst pleasure therein; which are offered by the law; ⁹ Then said he, Lo, I come to do thy will, O God. He taketh away the first, that he may establish the second. ¹⁰ By the which will we are sanctified through the offering of the body of Jesus Christ once for all. ¹¹ And every priest standeth daily ministering and offering oftentimes the same sacrifices, which can never take away sins: ¹² But this man, after he had offered one sacrifice for sins for ever, sat down on the right hand of God; ¹³ From henceforth expecting till his enemies be made his footstool. ¹⁴ For by one offering he hath perfected for ever them that are sanctified. ¹⁵ Whereof the Holy Ghost also is a witness to us: for after that he had said before, ¹⁶ This is the covenant that I will make with them after those days, saith the Lord, I will put my laws into their hearts, and in their minds will I write them; ¹⁷ And their sins and iniquities will I remember no more. ¹⁸ Now where remission of these is, there is no more offering for sin.

He 10:1-18 (Segond 21)

¹ La loi, en effet, possède une ombre des biens à venir, et non l'exacte représentation de la réalité; elle ne peut jamais, par l'offrande annuelle et toujours répétée des mêmes sacrifices, conduire à la perfection ceux qui y participent. ² Sinon, n'aurait-on pas cessé de les offrir? Ceux qui rendent ce culte, purifiés une fois pour toutes, n'auraient en effet plus du tout conscience de leurs péchés. ³ Mais en réalité, le souvenir des péchés est rappelé chaque année par ces sacrifices, ⁴ car il est impossible que le sang de taureaux et de boucs enlève les péchés.
⁵ C'est pourquoi, en entrant dans le monde, Christ dit: Tu n'as voulu ni sacrifices ni offrandes, mais tu m'as formé un corps; ⁶ tu n'as accepté ni holocaustes ni sacrifices pour le péché, ⁷ alors j'ai dit: ‘Me voici, je viens – dans le rouleau du livre il est écrit à mon sujet – pour faire, ô Dieu, ta volonté.' 
⁸ Il a d'abord dit: Tu n'as voulu et tu n'as accepté ni sacrifices ni offrandes, ni holocaustes ni sacrifices pour le péché – qui sont pourtant offerts conformément à la loi – ⁹ et ensuite il a déclaré: Me voici, je viens, [ô Dieu,] pour faire ta volonté. Il abolit ainsi le premier culte pour établir le second. ¹⁰ Et c'est en raison de cette volonté que nous avons été rendus saints par l'offrande du corps de Jésus-Christ une fois pour toutes.
¹¹ Tout prêtre se tient chaque jour debout pour faire le service et offrir fréquemment les mêmes sacrifices, qui ne peuvent jamais enlever les péchés, ¹² tandis que Christ, après avoir offert un seul sacrifice pour les péchés, s'est assis pour toujours à la droite de Dieu. ¹³ Il attend désormais que ses ennemis soient réduits à lui servir de marchepied. ¹⁴ En effet, par une seule offrande il a conduit à la perfection pour toujours ceux qu'il rend saints. ¹⁵ C'est ce que le Saint-Esprit nous atteste aussi, car après avoir dit: ¹⁶ Voici l'alliance que je ferai avec eux après ces jours-là, dit le Seigneur: je mettrai mes lois dans leur cœur et je les écrirai dans leur esprit, ¹⁷ il ajoute: Je ne me souviendrai plus de leurs péchés ni de leurs fautes. 
¹⁸ Or là où il y a pardon des péchés, il n'y a plus à présenter d'offrande pour le péché.